橡胶圈检测机器人
您现在所在的位置是:首页 > 合耕·智慧工厂服务链 > 橡胶圈检测机器人
      橡胶圈检测机器人案例
 
      密封橡胶圈在生产过程中需要进行缺陷检测,传统的检测方法主要依靠人工进行检测,这不仅增加了生产成本和工人的劳动强度,而且检测效率低、误差大,难以保证检测结果。随着机器视觉技术不断发展,机器视觉在工业检测中得到了广泛的应用。我司利用机器视觉技术,开发一套密封橡胶圈缺陷在线检测系统,该系统能实时、在线、自动地对橡胶圈进行缺陷检测,不仅可以提高生产效率和产品质量,而且可以降低生产成本。
 
 
     
      本O型圈视觉检测设备是根据客户要求定制开发的一款针对O型圈表面存在飞边、缺料、断裂等缺陷而定制开发的自动化检测设备,该系统主要由机械部分及视觉检测两部分组成,机器本体部分主要包括震动盘震动上料及PLC控制部分,视觉检测部分主要由三组CCD相机组成,分别对O型橡胶圈飞边、正面缺陷与反面缺陷进行检测;具有性能优异、通用性好、检测灵活等特点。
 
具体参数如下:
设备基于PC和PLC系统控制
使用环境:常温下,空气相对湿度50~65%
设备电源配置采用国标 220V±10% 50/60Hz
尺寸:1000(L)X800(W)X1600(H) mm
重量:300 Kg
压缩空气压力:0.8Mpa
 
机械部分:
该部分主要包括震动盘、直振、玻璃转盘、PLC、伺服驱动、减速机、玻璃转盘、高速气阀、减压阀、HMI人机界面及其他电气元件。
 
视觉识别部分:
视觉部分主要由三组CCD相机与光源组成,第一组相机主要检测橡胶圈的飞边与尺寸,第二组相机主要检测的是橡胶圈的正面缺陷,第三组相机从玻璃转盘底部照射检测橡胶圈的反面缺陷。
 
工作原理:
将待检测的橡胶圈倒入震动盘中,橡胶圈通过震动盘与直振器进入玻璃转盘,玻璃转盘带动橡胶圈依次进入三个相机视野范围并通过传感器触发相机进行拍照,分别检测橡胶圈的飞边、外形尺寸、正面缺陷与反面缺陷,相机拍摄后通过视觉识别算法进行图像比对,发现不合格产品时,控制高速气阀动作,将有缺陷的产品吹入不合格品收集箱,合格产品则通过玻璃转盘进入产品收集箱。