焊接机器人
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贯流风叶自动化焊接机器人案例
 
      本解决方案由数控系统和视觉定位系统两大主要模块组成,数控系统集成了运动控制(MC)、人机界面(HMI)、网络通信等功能,通过PLC采集各执行机构(电机、电磁阀等)的信号、发送上位机下达的动作命令.
      采用网络化数控系统,除了能很好的控制机器人外,还能对周围上下料设备和视觉定位系统实施有效的控制。视觉定位系统实现对图像的实时采集,实时处理和分析,通过通讯接口发送命令给数控系统;视觉系统柔性化程度高,不需做大改动即可适应不同尺寸产品的生产需求。
      此外数控系统预留工业以太网硬件接口和数据接口,可接入MES系统方便,后续的信息化软件实现对生产过程的管控;对制造过程信息的监视及对机械装备的远程故障诊断。该解决方案可以广泛应用于超声波焊接机械装备领域,为机械装备用户实现价值的最大化。
 
 
主要部件配置参数
数控系统:
    可配置的处理器性能
    融合PLC、MC、HMI和其他控制功能
    IEC61131-3开发环境,与硬件和操作系统无关
    良好的二次开发与系统集成性
    良好的开放性,支持全球众多周边配件如伺服驱动,变频器等
    具备实时工业以太网现场总线
    良好的扩展性,自由扩展各类型IO模块,满足驱动阀门、温控器等需求
    开放式网络通信接口
    2个RS232串口通信模块
 
视觉定位系统:
    实现了对高速运动的实时图像采集和实时图像处理
    基于MIL9视觉开发软件包
    支持主流图像采集接口,例如:GIGE、1394、1394B、Camera Link
    定义模板:用户根据需求定义需要的模板
    连续拍照:实现对图像的连续实时采集
    定位检测:实现对贯流风叶定位缺口的检测和定位
    图像显示:实时显示采集到得图像和视觉检测结果
    数据显示:将用户感兴趣的数据(例如:匹配率、检测距离等)     显示在人机交互界面上